Audi je prekinil dostave sedme generacije modelov A6 in A7, ki imajo dizelski V6 motor, potem ko so bile odkrite "nepravilnosti" v programski opremi.Nepravilnosti se nanašajo na 268bhp različico V6 motorja Gen2 evo, ki se uporablja v trenutnih modelih A6 in A7. Nemško ministrstvo za promet je poklicalo predstavnike Audija na uradno zaslišanje o tem, ali so bile naprave opremljene z "napravo za goljufanje ", ki bi avtomobilom pomagala opraviti preskuse emisij.Audi je v izjavi dejal, da je odkril nepravilnosti med rutinskim pregledom in dodal, da je nemudoma sporočil odkritje nemškemu zveznemu zavodu za motorna vozila Kraftfahrt-Bundesamt (KBA) in luksemburškemu organu za registracijo vozil.Audi CEO Rupert Stadler je dejal: "Redno obveščamo KBA o rezultatih našega sistematičnega programa testiranja motorjev. Za morebitne nepravilnosti poročamo organu za izdajanje dovoljenj. To smo storili takoj v tem primeru. "Vprašanje je najprej poročala nemška revija Der Spiegel, ki trdi, da je v Nemčiji takšnih motorjev okoli 30.000. Po vsem svetu pa naj bi bilo takšnih vozil okoli 60.000. Glede na Reutersovo izjavo, je KBA zahteval zaslišanje z Audiom zaradi suma, da so bili avtomobili "opremljeni z napravo za goljufanje ".